Gerak muter: Béda antarrépisi
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Baris ka-128:
:<math>y(t) = y_c + R sin(\omega t + \phi_y) \!</math>
jeung dua konstanta <math>\phi_x \!</math> sarta <math>\phi_y \!</math> anu masih kudu ditangtukeun hargana. Kalawan pasaratan saméméhna, nyaéta dipikanyahona harga <math>(x_0,y_0)\!</math>, mangka bisa ditangtukeun harga <math>\phi_x \!</math> sarta <math>\phi_y \!</math>:
:<math>\phi_x = \arccos \left( \frac{x_0 - x_c}{R} \right)\!</math>
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